1 引言
    現(xiàn)在零部件的多樣化和復(fù)雜化，并且由于機(jī)床制造商原料成本的增加，對CNC加工中心機(jī)床的復(fù)合性能的要求越來越高。在這種形勢的下，中達(dá)電通車、銑復(fù)合解決方案在華南地區(qū)的應(yīng)用已經(jīng)獲得了很大的成功。
在對市場進(jìn)行了細(xì)致的調(diào)查和研究之后，并根據(jù)機(jī)床制造商的某些特殊要求，對車、銑復(fù)合解決方案進(jìn)行了相應(yīng)的調(diào)整之后，此方案在北方地區(qū)也得到了成功的應(yīng)用。
2 方案調(diào)整介紹
    方案提供了中達(dá)電通PUTNC-H4CLPS-T加強(qiáng)型車床數(shù)控系統(tǒng)1套、ASDA-AB泛用型交流伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)3套、ASDA-A+交流伺服主軸系統(tǒng)1套。
2.1 主要控制系統(tǒng)架構(gòu)
（1）數(shù)控系統(tǒng)：中達(dá)電通PUTNC-H4CLPS-T。
（2）X軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：臺達(dá)ASDA-A1021-AB+ECMA-E31310BS。
（3）Y軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：臺達(dá)ASDA-A1521-AB+ECMA-E3131S。
（4）動(dòng)力頭（側(cè)面鉆孔、攻絲）：臺達(dá)ASDA-A0721-AB+ECMA-C30807ES。
（5）主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：ASDA-A4523-B+ECMA-F21845PS。
2.2 方案的適應(yīng)性調(diào)整
（1）根據(jù)機(jī)床生產(chǎn)商對機(jī)床加工精度要求的提高，用ASDA-A+交流伺服主軸系統(tǒng)替換了臺達(dá)VFD-VE系列高性能磁束向量控制交流變頻器。
臺達(dá)VFD-VE系列變頻器是臺達(dá)推出的一款向量控制變頻器。由于其具有0.5HZ可達(dá)150%額定扭矩輸出；內(nèi)置V/F，向量控制、轉(zhuǎn)矩控制和位置控制功能；速度控制精度：FOC+PG閉回路控制，可達(dá)+/-0.02%等功能，已經(jīng)可以滿足一般的車、銑復(fù)合加工要求。
臺達(dá)推出的ASDA-A+交流伺服系統(tǒng)將編碼器的分辨率提升到20bit，控制精度大輻提高，能夠適應(yīng)高精度加工的工具機(jī)要求。并且提供了高扭力,能夠滿足高扭力輸出設(shè)備的需要。
    伺服系統(tǒng)應(yīng)用在機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域能夠提高主軸的精度，但在扭力方面會(huì)比使用變頻主軸有一定的損失。變頻主軸會(huì)在轉(zhuǎn)速和扭力方面有較好的表現(xiàn)，但不會(huì)達(dá)到很高的精度。ASDA-A+交流伺服系統(tǒng)是一款同時(shí)具備大扭力、高轉(zhuǎn)速、高精度的性能特點(diǎn)。使機(jī)床加工出的產(chǎn)品在精度、光潔度等方面都達(dá)到的效果。
（2）根據(jù)機(jī)床生產(chǎn)商使用氣動(dòng)自動(dòng)接料裝置。提供三個(gè)M代碼和兩個(gè)O點(diǎn)，來控制自動(dòng)接料裝置。
自動(dòng)接料裝置使用雙向氣動(dòng)閥控制，要求根據(jù)不同大小的加工零件自動(dòng)接料裝置接料時(shí)伸出的長度。通過修改數(shù)控系統(tǒng)中的PLC程序，使用三個(gè)M代碼控制兩個(gè)輸出點(diǎn)。M111執(zhí)行，O8輸出；M222執(zhí)行，O9輸出；M333執(zhí)行，同時(shí)取消M111和M222既取消O8和O9。用O8控制接料器的伸出，O9控制接料器的收回，當(dāng)O8和O9都被取消的時(shí)候接料器就會(huì)停在原位不動(dòng)。配合雙向閥的調(diào)整，使用G04在加工程序中做延時(shí)處理，可以達(dá)到控制接料器伸出長度。



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